从手动移液器到多关节人机协作液体处理机器人

随着生物实验室处理样本量的日益增加，手动移液已经成为制约处理速度、处理通量和准确度的瓶颈，重复加样或漏加的可能性也时有发生。同时实验室科研人员在移液过程中不断重复暴露，可导致身体不适，甚至生物样品对身体造成伤害。高通量生物实验室的自动化液体处理解决方案变得越来越紧迫，全自动的机器人液体处理工作站可以替代手动移液，将科研人员从繁重的体力劳动中解脱出来。

早期的自动化液体处理设备一般采用三坐标轴形式实现不同功能的液体处理，比如针对试管和微孔板的梯度稀释、移液、复制和重排等。坐标轴形式自动化设备结构复杂、零部件多、故障率高；功能单一，兼容性差，维护成本高。

采用多关节协作机器人的自动化工作站设计简单，操作灵活，可以实现柔性自动化，不仅能满足各种容器的液体处理操作，还能完成其它实验室操作项目的功能。

曼森生物推出的液体处理机器人由多关节人机协作机器人完成移液工作，体积小、功能多、稳定可靠、容易操作,使得液体处理更快，更高效和更安全，可满足制药、食品、检验、科研实验室的各种液体处理需求。曼森生物液体处理机器人的特点：

1．通量高，一次可以对16个孔板或240个试管进行移液操作。

2．速度快，完成240支试管的9ml液体分装，或27个500ml三角瓶的50ml培养基分装，用时不到5分钟。

3．人机界面简单，图形化显示，所见即所得，设置简便。

4．兼容容器形式多样，适合分装试管、三角瓶、试剂瓶、组培瓶、蓝盖瓶、烧杯、培养皿、微孔板、PCR板、EP管、保藏管等各种形式的实验室容器。